5x20 The Sentinel (Az őrszem) című részben a Csillagkapu Parancsnokság kihozta a börtönből társával, Grieves-zel együtt, hogy segítsenek megjavítani Latona Sentineljét. Korábban az N.I.D. szolgálatában idegen technikákat lopkodtak össze szerte a galaxisban. Ezen küldetések egyikén bukkatnak a latonaiak Sentineljére is, amelyet szétszereltek, majd összeraktak, de közben a gondozót megölték. A latonaiakat a Goa'uldok megtámadták és a Setninel nem működött, ezért kellett javítani menniük. Daniellel együtt kikapcsolta az energiapajzsot, hogy bejussanak a Sentinelhez, majd a Jaffák elleni védelem érdekében újból bekapcsolta. A bekapcsolás során az utolsó pillanatban egy Jaffa a botfegyverével súlyosan megsebesítette. Kershaw haldokolva felidézte a korábban történteket és elmesélte a gondozó szerepét. Ez és Daniel fordítása arra késztetette Grievest, hogy egyesüljön a Sentinellel és ezzel megmentse a latonaiakat és a CSK csapatokat. Kershaw a Jaffák eltűnése után meghalt. Kershawt az epizód elején pár pillanatra mutatták, ahogy éppen letartóztatták a Földön árulás miatt a 3x18 Shades Of Grey (Sötét ügyek) című epizódban. Viszont ebben az epizódban soha nem szerepelt!!! Később forgatták csak le és vágták be úgy, mintha ott lett volna.